3D Printed Robotic Arm

STEP 1

Κατευθυνθείτε  στο  thingiverse   και καταβάστε τα απαιτούμενα αρχεία

STEP 2

Κατευθυνθείτε  στο   instractables  ,εκεί θα βρείτε τον οδηγό για το πώς να συναρμολογείσεται το χέρι βήμα προς βήμα.

STEP 3

Αφού έχετε ολοκληρώση το χέρι βεβαιωθείτε οτι κινείται ελεύθερα,χωρίς να χρειάζεται να ασκήσετε δύναμη.

STEP 4

Επείτα συλλέξτε όλα τα ηλεκτρονικά μέρη και ακολουθήστε το σχηματικό .

STEP 5

Έχοντας ολοκληρώση όλες τις συνδέσεις ,είναι ώρα να βάλουμε το κώδικα στον μικροελεγκτή μας .Τον πηγαίο κώδικα θα τον βρείτε (here).

STEP 6

Ανοίξτε το προγραμματιστικό περιβάλλον( Arduino IDE )και φορτώστε τον κώδικα που μόλις καταβάσατε, βεβαιωθείτε οτι κάνατε τις κατάλληλες αλλαγές στον κώδικα εφόσον δεν ακολούθησατε τις ίδιες συνδέσεις με το σχηματικό .Τέλος κατεβάστε τις απαιτούμενες βιβλιοθήκες απο τον εσωτερικό  manager του. περιβάλλοντος.

STEP 7

Συνδέστε το κύκλωμα στο ρεύμα και ας αρχίσει το παιχνίδι.

ΚΩΔΙΚΑΣ

Για πλήρη κώδικα και βιβλιοθήκες δείτε εδώ